Print

改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究

论文摘要

在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的基础上进行改进,在微分环节输出加上数字滤波器,可以有效的避免微分项输出突变引起的跟踪系统不稳定,提高了跟踪精度。在光电跟踪仪的实际应用时此种方法可以改善跟踪性能,证明了此种方法在光电跟踪仪上的有效性。

论文目录

  • 1 引言
  •   1.1 光电设备基本工作原理
  •   1.2 光电控制系统
  • 2 控制算法及其实现[1-3]
  •   2.1 控制算法
  •   2.2 算法实现
  • 3 参数整定[7-10]
  • 4 试验验证
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄辽宁

    关键词: 一阶惯性环节,数字滤波,光电跟踪仪,不完全微分,伺服控制,滤波器,视频跟踪

    来源: 自动化技术与应用 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术

    单位: 华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心

    分类号: TJ5;U674.703.5;TP273

    页码: 1-4

    总页数: 4

    文件大小: 1709K

    下载量: 128

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/7439b146c23e42ee0167d8c0.html