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DW1000在无人机集群中的应用及系统设计

论文摘要

<正>无人机集群技术和UWB无线定位技术都是当代热门的研究课题。为探究DW1000在无人机集群中的应用,建立了一个无地面基站的小型无人机集群系统,以STM32F411作为核心处理器,接收并处理DW1000的数据,将处理完毕的信息发送给飞控,由飞控执行完成无人机运动控制。对比TDOA、TWR算法对于无人机之间测距和定位的精度,验证了DW1000对于实现无人机集群化具有一定的应用价值。引言:随着人工智能技术和网络化通信技术的发展,无人机

论文目录

  • 1 系统整体构架
  • 2 系统硬件设计
  •   2.1 硬件总体结构
  •   2.2 评估板
  •     2.2.1 电源管理模块
  •     2.2.2 处理器模块
  •     2.2.3 气压计模块
  •     2.2.4 DW1000模块
  • 3 评估板系统软件和算法设计
  •   3.1 测距和定位算法
  •     3.1.1 TDOA算法
  •     3.1.2 TWR算法
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 莫浩杰,张靖宇,马溢泽,王启鑫,于宙

    来源: 电子世界 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 中国民航大学电子信息与自动化学院,中国民航大学航空工程学院

    分类号: V279;V249;TN925

    DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2019.12.067

    页码: 135-137

    总页数: 3

    文件大小: 2073K

    下载量: 124

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/7605676ce8ab6a9d4f29c089.html