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玻璃幕墙清洗机器人关键技术综述

论文摘要

科技日新月异,各学科交叉渗透融合,玻璃幕墙清洗机器人因此也得到迅猛发展,成为服务类机器人领域中一种高新技术产业,是近年及未来的研究重点课题。从吸附方式、移动机构、清洗机构、现代智能技术等几个方面对玻璃幕墙清洗机器人的种类及所应用技术研究现状进行了归纳总结。目前玻璃幕墙清洗机器人距离人们心中满意的目标还存在一定的差距,最后对玻璃幕墙清洗机器人未来发展趋势提出几点建议。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 吸附方式与移动机构研究进展
  •   2.1 吸附方式
  •     2.1.1 真空吸盘吸附技术
  •     2.1.2 推力吸附技术
  •   2.2 移动机构
  •     2.2.1 腿足式移动技术
  •     2.2.2 其他几种移动技术
  • 3 清洗机能研究进展
  •   3.1 单一清洗技术
  •   3.2 组合清洗技术
  • 4 现代技术应用进展
  •   4.1 单片机与PLC技术应用
  •   4.2 机器人传感技术应用
  •   4.3 路径导航规划技术应用
  •   4.4 其他技术应用
  • 5 发展趋势
  •   1)多机协同工作。
  •   2)多技术融合。
  •   3)小型化、轻量化。

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李雪新,靳文停,葛宜元,刘东旭,孙鹏,李家成

    关键词: 玻璃清洗,机器人,吸附方式,移动机构,清洗机能

    来源: 木材加工机械 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 佳木斯大学机械工程学院

    基金: 国家重点研发计划(2016YFD0701704-02),国家级大学生创新创业计划训练项目(201810222011),2019年佳木斯大学农业工程优秀学科团队(JDXKTD-2019004)

    分类号: TP242

    DOI: 10.13594/j.cnki.mcjgjx.2019.06.004

    页码: 14-20

    总页数: 7

    文件大小: 2197K

    下载量: 353

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/76188d1084838296bdeaf6ee.html