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基于车车通信的巡航控制系统

论文摘要

设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息,弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策略入手,采用PI控制方法,使智能车保持与前车的行驶间距,确保安全行驶,并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验,证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能。在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究,结果表明,系统能够实现稳定的巡航跟车功能。

论文目录

  • 1 系统结构设计
  • 2 策略算法
  • 3 仿真验证
  •   3.1 Carsim/Simulink仿真试验设计
  •   3.2 仿真结果分析
  • 4 车车通信的自适应巡航系统开发
  •   4.1 硬件选型
  •   4.2 软件设计
  • 5 测试结果分析
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马小陆,许其运,贾丰源

    关键词: 智能车,车车通信,巡航控制系统,辅助驾驶

    来源: 汽车工程学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 安徽工业大学电气信息学院,安徽奇瑞汽车股份有限公司

    基金: 安徽工业大学重大产学研项目——基于V2X技术的系统集成与应用(RD17200099),安徽省科技重大专项计划项目——电动汽车智能网联关键技术研发与应用(16030901032),2016年度安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目(皖人社秘[2016]251号)——车车通信与车路协同中交叉口车辆安全预警方法的若干研究(2016B086)

    分类号: U463.6

    页码: 268-276

    总页数: 9

    文件大小: 1708K

    下载量: 141

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/76a2a3ea26a420be8b9f27c5.html