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能量最优组合偏置推力分配算法

论文摘要

针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 数学模型
  •   1.1 目标函数
  •   1.2 等式约束
  •   1.3 不等式约束
  •   1.4 基于二次规划的优化分配
  • 2 组合偏置算法
  •   2.1 组合形式
  •   2.2 偏置量设计
  •   2.3 自适应组合偏置算法
  • 3 仿真结果及分析
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈亚豪,徐海祥,李文娟,蒋帆

    关键词: 动力定位船舶,推力分配,能量最优,组合偏置

    来源: 大连海事大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 武汉理工大学交通学院,高性能船舶技术教育部重点实验室,江苏科技大学海洋装备研究院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51879210),高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金课题(2016gxnc01)

    分类号: U664.82

    DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.01.004

    页码: 26-32

    总页数: 7

    文件大小: 278K

    下载量: 123

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/7787c8d446e95e2cf2050264.html