目前,在自动驾驶车辆技术中已实现量产的功能主要分布于L0-L2 (SAE标准)阶段,其中主要功能以前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、自适应巡航(ACC)以及紧急制动(AEB)等为主;针对前向碰撞预警(FCW)功能技术,目前的测试方法主要依据美国公路交通安全管理局(NHTSA)、欧盟(EU)以及国际标准化组织(ISO)制定的《FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATIONG TEST》、《ISO15623 Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance Requirements and Test Procedures》等相关标准;而类似标准在设置TTC规避阈值时间(即安全碰撞时间)均设置为固定值,没有依据不同类型车辆设相关加权系数。本文根据不同车型的多次FCW试验发现,为了保证试验安全,汽车质量和TTC存在一定的相关性。本文依据不同类型车辆制动试验数据计算出相关系数,从而界定了安全的TTC阈值。
类型: 期刊论文
作者: 杨良坤,靖苏铜,陈传阳,陈娟娟,买玉
关键词: 安全阈值
来源: 交通节能与环保 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
基金: 北京中公高远汽车试验有限公司自主研发项目(2018YFB1600803)
分类号: U463.6
页码: 16-17+76
总页数: 3
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/77e4b26280efb613dd6ee4c3.html