Print

高精度大动态两轴跟踪转台实现

论文摘要

针对当前实际使用中对跟踪转台提出的更高跟踪速度、加速度和跟踪精度的要求,文中给出一种两轴跟踪转台的实现方法,该方法在确定采用直驱驱动形式后完成结构设计,并对结构设计进行强度仿真和固有频率仿真,迭代修改以优化结构设计;对传动器件和控制方法也进行了仿真论证,最后确定采用传统PID控制结合前馈的控制方法。通过以上设计手段实现了跟踪转台在大加速度、高速度条件下的高精度指标。经过对跟踪转台的测试,转台的最高速度、加速度、定位精度和跟踪精度全部达到技术指标,证明该方法切实可行,本套跟踪转台实现方法可以为类似产品的实现提供指导。

论文目录

  • 引 言
  • 1 结构总体设计
  •   1.1 电机选择
  •   1.2 力学仿真设计
  • 2 伺服控制系统设计
  •   2.1 伺服控制器设计
  •   2.2 伺服控制方法
  • 3 测试结果
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐非骏,郑传荣,李旺,王贺

    关键词: 跟踪转台,直驱电机,结构仿真,模糊控制

    来源: 电子机械工程 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 华东电子工程研究所

    分类号: TN953;V556

    DOI: 10.19659/j.issn.1008-5300.2019.03.007

    页码: 24-27

    总页数: 4

    文件大小: 326K

    下载量: 144

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/782e8484f6b5efe558754f23.html