支持蜂群应用的无人机网络设计

论文摘要

无人机蜂群应用对于民事和军事应用具有重要的作用,同时它必须得到无人机网络的支撑。文章根据支持无人机蜂群应用的无人机网络的需求,给出了一种无人机网络的组成结构,它分为基于4G技术的地空网络和基于Ad Hoc的宽带空空网络两个部分。为支持多种无人机蜂群应用,文章提出了一种层次化的无人机网络体系结构,该体系结构自底向上具有飞行层、智能层和应用层三个层次。文章实现了无人机网络原型系统。原型系统的试验测试结果,表明了该体系结构和组成结构的可行性和有效性。

论文目录

1 引言

2 相关工作

（1）节点特性。

（2）移动性。

（3）拓扑变化。

（4）面向任务。

3 无人机蜂群体系结构

4 无人机网络的结构设计

4.1 无人机网络的组织结构

（1）空地通信:

（2）空空通信:

（3）中转通信:

4.2 无人机网络的安全设计

（1）身份鉴别。

（2）报文加密。

（3）报文完整性。

（4）反重放攻击。

5 无人机网络原型系统

5.1 无人机节点的物理组成

5.2 无人机节点功能模块

5.3 网络配置及其性能测试

（1）原型系统配置

（2）无人机网络性能测试

6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 储含露,陈鸣,金程皓,窦晓磊

关键词: 无人机网络,体系结构,组成结构,技术

来源: 网络空间安全 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术

单位: 南京航空航天大学计算机科学与技术学院

基金: 国家自然科学基金面上项目(项目编号:61772271,61379149),南京航空航天大学人工智能+专项项目(项目编号:56XZA18009)

分类号: TN929.5;V19

页码: 118-125

总页数: 8

文件大小: 2302K

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