双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证

针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性。

0 引言

1 双电机同步控制器设计

1. 1 双电机同步控制数学模型

1. 2 基于交叉耦合的双电机PID控制算法

2 试验

2. 1 负载变化试验

2. 2 突加扰动试验

3 结语

类型: 期刊论文

作者: 刘大伟,高钦和,陈志翔,牛海龙

关键词: 双电机系统,同步控制,交叉耦合,控制

来源: 电机与控制应用 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 火箭军工程大学导弹工程学院

分类号: TP273;TM301.2

页码: 31-35

总页数: 5

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