主从式遥操作配网带电作业机器人研究

针对配网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、移动绝缘升降机构、机器人高空作业平台、人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、除枝、清除异物等带电作业任务。

0 前言

1 总体设计方案

2 适用于野外复杂工况的移动绝缘平台的研究

2.1 绝缘升降臂

2.2 支腿一键自动找平系统

3 狭小作业空间机器人作业平台的研究

4 基于弱刚性大时延人机操作交互控制策略的研究

5 试验验证

6 结论

类型: 期刊论文

作者: 许崇新,赵玉良,赵生传,李明,李红新,张婷婷

关键词: 遥操作,人机交互,高空作业平台,机器人

来源: 机床与液压 2019年23期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 国网山东省电力公司烟台供电公司,山东鲁能智能技术有限公司

分类号: TP242;TM84

页码: 102-105

总页数: 4

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