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基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

论文摘要

目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 相关研究
  • 2 系统设计
  •   2.1 硬件系统设计
  •   2.2 方案设计
  • 3 基于机器视觉的目标检测与跟踪
  •   3.1 目标检测
  •   3.2 目标跟踪
  • 4 实验结果与分析
  •   4.1 实验过程
  •   4.2 实验结果与分析
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 常川,刘科成

    关键词: 无人机,目标检测算法,目标跟踪算法,机器视觉

    来源: 网络安全技术与应用 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 武汉大学遥感信息工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院

    分类号: TP391.41;V279;V249

    页码: 47-51

    总页数: 5

    文件大小: 1994K

    下载量: 419

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/7a568dd5bc3fbcd0ebeeb38c.html