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基于STM32的六自由度机械臂系统设计

论文摘要

随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。智能机器人的出现可以代替人从事各种生产作业,将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康以及和危险的生产作业中解放出来。因此本文对STM32的六自由度机械臂系统设计进行分析,使机械臂的研究对机器人和人工智能方面具有一定的应用价值。

论文目录

  • 1 系统设计
  •   1.1 目标与功能
  •   1.2 结构设计
  •     （1）STM32是单片机:
  •     （2）数字舵机:
  •     （3）微控制器:
  •   1.3 机构原理
  •   1.4 设计路线
  •   1.5 机械手硬件
  • 2 整体方案设计与验证
  •   2.1 设计目的
  •   2.2 设计与验证
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛,景红燕

    关键词: 六自由度,机械臂,智能机器人

    来源: 世界有色金属 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,经济与管理科学,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 武威职业学院

    基金: 甘肃省2019年大学生创新创业训练计划项目

    分类号: TP241

    页码: 266-267

    总页数: 2

    文件大小: 2924K

    下载量: 760

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/7dc686bcbed9056247974f6a.html