Print

机械臂架系统的非随机振动分析

论文摘要

研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 臂架结构的动力学分析
  •   1.1 受力分析
  •   1.2 动态响应分析
  • 2 臂架结构的非随机振动分析
  •   2.1 动态载荷的区间过程模型
  •   2.2 动态响应的边界求解
  •     2.2.1 响应中值函数
  •     2.2.2 响应半径函数
  • 3 工程算例分析
  •   3.1 臂架有限元模型的建立和计算
  •   3.2 臂架末端动态位移分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 曾光,段民封,倪冰雨,姜潮

    关键词: 机械臂架系统,动态不确定性分析,区间过程,非随机振动

    来源: 中国机械工程 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 建筑科学与工程

    单位: 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南大学机械与运载工程学院,长沙中联重科环境产业有限公司

    基金: 国家杰出青年科学基金资助项目(51725502),国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701105),大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目(JMTZ201701)

    分类号: TU601

    页码: 1142-1149

    总页数: 8

    文件大小: 2155K

    下载量: 264

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/7e79474eea59ba072009227a.html