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城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析

论文摘要

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h-1,试验中共招募了49名被试（男性30名,女性19名）,被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁）,驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 试验方法
  •   1.1 试验对象
  •   1.2 驾驶模拟器
  •   1.3 试验设计
  •     1.3.1 接管请求时间及非驾驶相关任务
  •     1.3.2 接管场景
  •     1.3.3 道路场景
  •   1.4 试验流程
  •   1.5 因变量
  •   1.6 数据处理
  • 2 结果分析
  •   2.1 统计分析
  •   2.2 接管请求时间和非驾驶相关任务对接管时间的影响
  •     2.2.1 接管反应时间
  •     2.2.2 制动反应时间
  •   2.3 接管请求时间和非驾驶相关任务对接管质量的影响
  •     2.3.1 合成加速度
  •     2.3.2 最小TTC
  •     2.3.3 碰撞率
  • 3 结 语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 林庆峰,王兆杰,鲁光泉

    关键词: 交通工程,自动驾驶,驾驶模拟,接管,驾驶行为

    来源: 中国公路学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输,汽车工业

    单位: 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心,北京航空航天大学交通科学与工程学院

    基金: 国家自然科学基金项目(U1664262),国家重点研发计划项目(2017YFC0804802)

    分类号: U491;U463.6

    DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.024

    页码: 240-247

    总页数: 8

    文件大小: 1911K

    下载量: 388

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/80204c23b67d2fe26f24f4a8.html