导读:本文包含了供药机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:分配器,凸轮,控制器,模块,论文,供药机,PID。
钟险峰[1]（2003）在《自行火炮供药机控制及开闩机构的动力学分析》一文中研究指出供药机系统从获取药块位置指令，到完成装填动作，经历取药，拨药，放入炮膛叁个步骤。本文正是对这一供药过程进行较为系统的研究。主要内容包括叁个方面：第一，利用用ADAMS线性化模块得到简化的供药机的数学模型，基于此模型通过MATLAB／NCD非线性控制工具箱设计出了具有鲁棒性的位置PID控制器。并且针对考虑复杂接触的ADAMS供药机模型，进行受控动力学计算，满足在四种极端的情况下，转动一个药筒距的时间及动作精度要求；第二部分提出了一种新的模块药分配器凸轮机构设计方案。应用此方案能够控制对不同数目药块的拨取，即当凸轮轴顺时针或逆时针转动不同的角度时，可以自动拨取3，4，5，6块药。在设计完成后对设计好的凸轮机构进行运动学验证分析；第叁部分利用ADAMS软件对开闩机构进行动力学分析和计算。比较了在考虑和不考虑曲臂柔性特征的条件下系统的运动情况，并且计算出曲臂最大应力单元处Von Misses应力时间历程。(本文来源于《南京理工大学》期刊2003-12-01）
[1].钟险峰.自行火炮供药机控制及开闩机构的动力学分析[D].南京理工大学.2003
本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/81086610749e5cd54ad60cf7.html