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基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析

论文摘要

[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据,提取点云中电力线点并模拟出完整电力线,计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离,将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。[结果]试验结果表明:自动拟合的电力线误差较小,满足树障检测的要求。[结论]研究方法可自动、快速、完整地提取电力线,且提取精度满足树障检测的精度要求,可大幅提升现有输电线路树障隐患检测的质量与效率。

论文目录

  • 1 研究方法
  •   1.1 电力线点提取
  •   1.2 电力线分类
  •   1.3 电力线三维建模
  •   1.4 树障安全距离诊断
  • 2 试验与分析
  •   2.1 试验数据
  •   2.2 试验流程
  •     2.2.1 加载点云
  •     2.2.2 电力线提取
  •     2.2.3 精度分析
  •     2.2.4 树障分析
  •   2.3 试验结果
  • 3 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 阮峻,陶雄俊,韦新科,李红盛

    关键词: 无人机,激光点云,输电线路,树障缺陷

    来源: 南方能源建设 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,电信技术

    单位: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局,广州地理研究所

    基金: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司2018年第一批科技项目(0002200000035768),广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2017GDASCX-0101,2017GDASCX-0601),广东省引进创新创业团队项目(2016ZT06D336),广东省重大科技专项(2017B010117008),广州市科技计划项目(201604016047,201806010106),广州市水务科技项目(SW-2018-001)

    分类号: TM75;TN958.98

    DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2019.01.020

    页码: 114-118

    总页数: 5

    文件大小: 1923K

    下载量: 356

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/8119dc39599798fe2d33efb9.html