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基于CANopen的蠕动泵设计

论文摘要

基于CAN总线及CANopen应用层协议,设计了一种用于分析仪器中的高精度蠕动泵系统。蠕动泵硬件驱动电路以嵌入式ARM处理器为核心,采用DRV8711步进电机控制器完成驱动控制,以N沟道MOSFET为基础设计了H全桥功率驱动电路。研究了步进电机细分驱动、绕组电流衰减模式、加减速模式等对蠕动泵的影响,优化了蠕动泵运行参数。通过通信子协议CiA 301、驱动和运动控制子协议CiA 402,使用RT-Thread实时操作系统,构建了CANopen通信网络,实现了位置模式和速度模式两种控制模式。经CAN总线分析仪CANScope测试表明,所设计蠕动泵符合CANopen标准运动控制子设备,满足CANopen协议规范要求;通过化学分析实验验证,蠕动泵运行平稳,可有效抑制光谱学分析中的Schlieren效应,提高分析精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 蠕动泵驱动方案设计
  •   1.1 绕组电流控制
  •   1.2 加减速运动曲线
  • 2 蠕动泵通信方案设计
  • 3 系统测试
  •   3.1 CANopen通讯测试
  •   3.2 蠕动泵脉动测试
  •   3.3 蠕动泵梯形加减速测试
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张晓昶,许金,胡鸿志,管芳

    关键词: 蠕动泵,电流衰减

    来源: 仪表技术与传感器 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,电力工业

    单位: 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林电子科技大学教学实践部,广西自动检测技术与仪器重点实验室

    基金: 桂林市科学研究与技术开发计划项目(20170113-15),广西自动检测技术与仪器重点实验室2017年度主任基金(YQ17112),2017年度广西高等教育本科教学改革工程重点项目(2017JGZ126)

    分类号: TH38;TM383.6

    页码: 32-36

    总页数: 5

    文件大小: 1095K

    下载量: 81

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/81227c1070ca4bb127c0e7d4.html