四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

论文摘要

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李建国,孟瑞锋,董明飞,候龚,康立鹏

关键词: 四旋翼,线运动,角运动,整定

来源: 南方农机 2019年07期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 内蒙古工业大学机械工程学院

分类号: V249.1

页码: 20-21

总页数: 2

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/8191e51e00a0c0d25e69f73a.html