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基于单目标双站测距的改进型三角定位法

论文摘要

针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入α-β-γ滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精度。同时,分析了影响定位精度的几个因素,并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度,并在传感器的布阵上给出依据,这对作战指挥决策具有重要的意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 三角定位原理
  • 2 改进型三角定位法
  •   2.1 基本定义
  •   2.2 算法流程
  •   2.3 α-β-γ滤波算法
  •   2.4 时间配准
  •   2.5 目标位置计算公式
  • 3 数值仿真算例
  • 4 三角定位误差分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘晓阳,张龙,王中晔,吴凯,朱莹

    关键词: 三角定位,滤波,时间配准,提高精度

    来源: 火力与指挥控制 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,社会科学Ⅰ辑,信息科技

    专业: 武器工业与军事技术,军事,电信技术

    单位: 上海机电工程研究所

    分类号: E141.1;TN97

    页码: 90-96+101

    总页数: 8

    文件大小: 597K

    下载量: 161

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/81c94153b0413e759b854901.html