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电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究

论文摘要

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。

论文目录

  • 引言
  • 1 电液伺服闭式泵控系统平台
  •   1.1 电液伺服闭式泵控系统
  •   1.2 数学模型建立
  •     1) 定量泵的流量方程
  •     2) 液压缸的流量连续性方程
  •     3) 液压缸和负载的力平衡方程
  •   1.3 前馈补偿控制器设计
  • 2 电液伺服闭式泵控实验平台
  • 3 试验结果分析
  •   3.1 经典PID控制
  •   3.2 位置前馈补偿控制调节
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈革新,赵鹏辉,刘小胜,闫桂山,艾超

    关键词: 电液伺服,闭式泵控,位置控制,前馈补偿

    来源: 液压与气动 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 工业通用技术及设备,机械工业,自动化技术

    单位: 燕山大学机械工程学院,格特拉克(江西)传动系统有限公司,河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)

    基金: 国家自然科学基金(51475406),河北省自然科学基金优秀青年基金(E2018203388),河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN20132017),燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005)

    分类号: TH137.9;TP273

    页码: 28-32

    总页数: 5

    文件大小: 1344K

    下载量: 232

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/8381e014c65810bbd8fbb66a.html