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基于三维技术的道路综合检测车

论文摘要

研发了基于三维检测技术的道路综合检测车,该检测车可同时开展路面损坏、车辙、平整度、纹理、道路景观等检测任务。路面损坏模块能采集路面灰度图像和横断面三维高程数据并自动识别裂缝、车辙、坑槽等常见病害;独创性地研发了非惯性平整度检测模块,可不受车速变化、车辆振动等因素干扰,准确采集道路纵断面高程并计算国际平整度指数(IRI),当模块纵向安装时还能精确采集道路横断面纹理数据并导出平均断面深度(MPD)。此外,该模块还可检测混凝土路面的错台情况。三维立体相机和激光雷达(LIDAR)构成的道路景观图像模块可采集道路周边环境图像和三维激光点云数据,以实现道路资产的精细化管理。

论文目录

  • 1 概论
  • 2 国内外研究现状
  • 3 道路综合检测车
  •   3.1 路面损坏检测
  •   3.2 平整度检测
  •   3.3 道路景观图像
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周游佳,呙润华

    关键词: 道路综合检测车,三维技术,车辙,平整度,裂缝,道路资产管理

    来源: 公路工程 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 清华大学土木工程系

    分类号: U418.3

    DOI: 10.19782/j.cnki.1674-0610.2019.03.011

    页码: 61-64

    总页数: 4

    文件大小: 182K

    下载量: 167

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/85ed3c51135450bc0327a197.html