电动舵机刚柔耦合动力学仿真研究

以电动舵机系统为研究对象,通过建立舵机系统刚柔耦合动力学仿真模型,重点研究了关键零部件柔性体变形及载荷对舵系统输出响应的影响关系。相比纯刚体模型,柔性体变形可提高系统的稳定性,零部件的柔性变形可导致响应曲线出现"削波"现象,而改变载荷对刚体模型响应输出影响较大。

0 引言

1 舵机传动机构刚柔耦合动力学仿真建模

2 电动舵机控制系统建模

3 舵机刚柔耦合动力学仿真结果分析

3.1 刚体、柔性体模型对舵面输出响应的影响

3.2 摩擦、负载对舵面输出响应的影响

4 结论

类型: 期刊论文

作者: 梁建,王春艳,段丽华,佟彤,朱剑波

关键词: 电动舵机,刚柔耦合,摩擦力矩,舵面负载

来源: 航空兵器 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国空空导弹研究院,河南科技大学软件学院

基金: 中国空空导弹研究院科技创新基金项目(CKJ1828),中国空空导弹研究院青年创新基金项目(CQKJJ00)

分类号: V249.1

页码: 77-82

总页数: 6

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