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基于主被动一体隔振指向平台的柔性航天器高精高稳指向方法

论文摘要

面向天文卫星、遥感卫星越来越高的指向精度和稳定度需求,解决指向控制和振动抑制相互制约的矛盾,文章提出了采用同时具备振动隔离和指向调节能力的Stewart平台以实现柔性航天器高精高稳指向的方法。建立了整星柔性动力学模型,设计了主被动一体隔振指向控制器,并基于该模型对传递率进行仿真,验证了理论分析结果。通过数字仿真验证了主被动一体隔振指向平台的振动抑制性能和指向控制性能,结果表明:能同时满足振动隔离和指向调节需求,可为具有高精度指向航天器的发展提供参考。

论文目录

  • 1 主被动一体隔振指向平台原理分析
  • 2 带Stewart平台的柔性航天器动力学模型
  •   2.1 坐标系与系统构型
  •   2.2 系统动力学模型
  •     2.2.1 支腿动力学模型
  •     2.2.2 有效载荷动力学模型
  •     2.2.3 带柔性附件的卫星平台动力学模型
  • 3 主被动一体隔振指向控制器设计
  •   3.1 卫星平台姿态控制器
  •   3.2 载荷指向控制器
  •   3.3 主动隔振控制器
  • 4 数字仿真
  •   4.1 仿真参数
  •   4.2 传递率分析
  •   4.3 振动抑制性能仿真验证
  •   4.4 指向控制性能仿真验证
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐广德,田蕾,邓凯文,吴冬梅,张柏楠,孙国童,张永

    关键词: 主被动一体,平台,隔振,高精高稳指向

    来源: 航天器工程 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国空间技术研究院载人航天总体部,北京跟踪与通信技术研究所,中国空间技术研究院

    基金: 国家重大科技专项工程

    分类号: V414

    页码: 15-23

    总页数: 9

    文件大小: 3483K

    下载量: 169

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/86e114d46c899abf73abeb4e.html