Print

CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

论文摘要

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考.应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型.基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域.分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性.研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 模型
  •   1.1 手动车辆模型
  •   1.2 CACC车辆模型
  • 2 稳定性理论解析
  •   2.1 混合交通流传递函数
  •     2.1.1 手动车辆传递函数
  •     2.1.2 CACC车辆传递函数
  •   2.2 混合交通流稳定域
  • 3 CACC车头时距设计策略
  •   3.1 可变th策略
  •   3.2 数值仿真
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 秦严严,胡兴华,何兆益,冉斌

    关键词: 交通工程,车头时距策略,稳定性解析,协同自适应巡航控制,跟驰模型

    来源: 交通运输系统工程与信息 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 重庆交通大学交通运输学院,威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系

    基金: 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201900730),重庆市技术创新与应用示范专项重点示范项目(cstc2018jscx-mszdX0112),重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)~~

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2019.06.010

    页码: 61-67

    总页数: 7

    文件大小: 2377K

    下载量: 255

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/870d1c0f3f3aae47ba5d55af.html