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基于极点配置的逆变焊接电源最小拍控制及其稳定鲁棒性

论文摘要

最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感,系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感,并将有可能导致最小拍控制失稳。采用极点配置法对最小拍控制律进行改进,能够有效提升控制系统对电感值变化的适应能力。实验结果和研究表明:系统的鲁棒性随着配置极点的个数和极点与原点间距离的增加而增强,但动态性能会受到一定影响。通过调整配置极点的个数和位置,能够实现控制系统稳定鲁棒性和快速性的折中和平衡,满足实际焊接电源输出特性控制的要求。

论文目录

  • 1 逆变焊接电源的最小拍控制建模
  • 2 最小拍控制律对电感变化的敏感性
  • 3 极点配置控制律及其稳定鲁棒性
  • 4 极点配置控制律的动态性能
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 朱志明,符平坡,夏铸亮,程世佳

    关键词: 逆变焊接电源,最小拍控制,极点配置,稳定鲁棒性,系统动态

    来源: 清华大学学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,电信技术

    单位: 清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室

    基金: 国家自然科学基金面上项目(51775301)

    分类号: TN86

    DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.26.054

    页码: 85-90

    总页数: 6

    文件大小: 1837K

    下载量: 160

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/87366bc5eb2e76da4eca4650.html