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小电缆管道机器人的研究

论文摘要

针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人的功能和特点进行了简单说明。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机器人构成和工作原理
  •   1.1 爬行器
  •   1.2 摄像机
  •   1.3 控制系统
  •   1.4 电缆盘
  •   1.5 清障机构
  • 2 机器人的功能和特点
  •   2.1 机器人的功能
  •   2.2 机器人的特点
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 程晖,曾壁环,胡亮,池曦锵

    关键词: 输电线路,巡检清障,机器人

    来源: 电工技术 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 温州电力建设有限公司

    分类号: TP242;TM75

    DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.24.060

    页码: 149-150

    总页数: 2

    文件大小: 171K

    下载量: 119

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/891d5cbb7f6c6cdbe1d56798.html