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机器人自动抽芯铆接装置的设计与应用

论文摘要

对于航空航天中适合单侧安装的复合材料而言,只能使用抽芯铆接的连接方式。设计了机器人自动抽芯铆接装置,集基准孔找正、钻孔、检测、送钉、抽芯铆接等功能于一体。这一自动抽芯铆接装置的主体结构由压力脚、钻孔、相机、铆枪、送钉和移动切换平台等六个模块组成,由上位机和SIMITION系统进行协同控制。抽芯铆接效率达到6个/min,定位精度达到0.05 mm。应用机器人自动抽芯铆接装置,可以提高钻铆过程的稳定性,便于控制抽芯铆接的效率和质量。

论文目录

  • 1 研究背景
  • 2 系统分析
  •   2.1 铆接精度
  •   2.2 抽芯铆钉选取
  • 3 模块化设计
  • 4 工作原理
  • 5 模块介绍
  •   5.1 压力脚模块
  •   5.2 相机模块
  •   5.3 铆枪模块
  •   5.4 送钉模块
  • 6 控制系统
  •   6.1 总体框架
  •   6.2 钻铆加工循环流程控制
  • 7 调试与应用
  •   7.1 相机基准孔找正标定
  •   7.2 铆接试验
  • 8 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周清泉,毕庆贞

    关键词: 机器人,抽芯铆接,设计,应用

    来源: 机械制造 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 上海交通大学机械与动力工程学院

    分类号: TP242;TG938

    页码: 8-12

    总页数: 5

    文件大小: 2421K

    下载量: 59

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/89dc33db3c588be44479118d.html