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基于GMA二维柔性铰链平台的传动特性与分析

论文摘要

针对柔性铰链微定位平台两个方向同时施加载荷后难以提高平台位移精确度的问题,以基于GMA二维柔性铰链微定位平台为对象,对其进行静力学建模与仿真。运用J.M.PAROS柔性铰链计算公式、微分原理和能量守恒定律,建立了一种新型的二维柔性铰链平台力与位移之间关系的静力学模型,通过有限元仿真验证,精确度为4.64%。并使用MATLAB进行线性回归来拟合,得出线性回归方程且回归效果非常好。为二自由度及多自由度柔性铰链输入力与输出位移之间关系的研究提供了借鉴及参考的依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 二维柔性铰链力与位移计算与仿真
  •   1.1 二维柔性铰链的刚度计算
  •   1.2 柔性铰链输入力和位移关系
  •   1.3 柔性铰链平台仿真分析
  • 2 二维柔性铰链平台线性回归方程拟合分析
  •   2.1 力与位移仿真数据
  •   2.2 力与位移线性分析
  • 3 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 崔路飞,喻曹丰,徐彬,熊美俊

    关键词: 柔性铰链,微定位平台,能量守恒定律,有限元仿真,回归方程

    来源: 机电工程技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 安徽理工大学

    基金: 国家自然科学基金项目(编号：51075001),安徽理工大学青年教师科学研究基金项目(编号：QN2018102)

    分类号: TH136

    页码: 103-105

    总页数: 3

    文件大小: 1645K

    下载量: 59

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/8a460a8a874890dddee6d380.html