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基于ECDIS的航线自动规划算法设计

论文摘要

针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。

论文目录

  • 1 航线自动规划算法流程
  • 2 海洋环境模型搭建
  •   2.1 碍航区提取
  •     2.1.1 碍航区划定
  •     2.1.2 电子海图数据提取
  •     2.1.3 碍航区合并
  •   2.2 海洋环境建模
  •     2.2.1 自然邻域插值
  •     2.2.2 三角网构建
  • 3 航线自动规划算法
  •   3.1 算法介绍
  •   3.2 改进的A*算法
  •   3.3 航线自动搜索算法
  • 4 算法验证与分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杜志啸,齐晓锐,郭鹍

    关键词: 航线规划,碍航物要素,三角网,星算法

    来源: 船海工程 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    分类号: U675.7

    页码: 163-167

    总页数: 5

    文件大小: 708K

    下载量: 179

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/8c54a433d772233a0c70d0a7.html