智能高精地图数据逻辑结构与关键技术

论文摘要

以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据。智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点。为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论。本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结"众包+边云协同计算"计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议。

论文目录

1 信息传输模型

（1）用户模型构建阶段:

（2）信息获取阶段:

（3）信息加工阶段:

（4）信息解译阶段:

（5）交互反馈阶段:

（6）行为指导阶段:

2 数据逻辑结构及应用分析

2.1 智能高精地图数据逻辑结构

2.1.1 静态地图层

2.1.2 实时数据层

2.1.3 动态数据层

2.1.4 用户模型层

2.2 数据逻辑结构在自动驾驶汽车自主导航中的应用

3 计算模式与更新技术

3.1 “众包+边云协同计算”计算模式

3.2 “众包+人工智能”更新技术

4 智能高精地图与车路协同一体化

（1）在感知层面, 通过协同感知弥补感知盲区与提升感知可靠性。

（2）在自定位层面, 基于精准感知实现协同精密定位。

5 思考与建议

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘经南,詹骄,郭迟,李莹,吴杭彬,黄鹤

关键词: 智能高精地图,信息传输模型,数据逻辑结构,用户模型,计算模式,边云协同

来源: 测绘学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,百度在线网络技术(北京)有限公司,同济大学测绘与地理信息学院,北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

基金: 国家重点研发计划(2018YFB1305001),国家测绘地理信息标准制定项目(道路高精度电子导航地图数据规范,道路高精度电子导航地图生产技术规范),中国工程院重大咨询研究项目(2018-ZD-02-07)~~

分类号: U463.6

页码: 939-953

总页数: 15

文件大小: 2785K

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智能高精地图数据逻辑结构与关键技术

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