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基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术研究

论文摘要

随着无人机技术的发展,无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点,无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无人机避障技术,论文提出了一种基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术的设计方案。此方案通过机载避障传感器毫米波雷达来实现多旋翼无人机避障功能,另外,无人机上同时需搭载IMU、GPS、地磁等传感器,以保证无人机的稳定飞行。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 系统组成
  • 3 障碍物探测硬件设计
  •   3.1 毫米波雷达及其探测原理
  •   3.2 硬件连接
  • 4 软件设计
  •   4.1 软件设计流程
  •   4.2 毫米波雷达避障策略
  •   4.3 实验结果
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘枭,王伟,华锡焱,房德国

    关键词: 无人机,避障,毫米波雷达,传感器

    来源: 中小企业管理与科技(下旬刊) 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 南京信息工程大学自动化学院

    分类号: TN958;V279;V243.2

    页码: 170-172

    总页数: 3

    文件大小: 514K

    下载量: 320

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/8fde7979559b7d2898a10f92.html