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基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法

论文摘要

为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输入信号,驱动有限状态机的状态转移,进行模型求解,实现交会对接飞行任务的自动规划。以中国神舟十号飞行任务中航天员手控交会对接试验为例,进行了规划验证。经对比,规划计算结果与任务实施结果一致,表明所提方法可以实现交会对接飞行任务的快速、准确规划。

论文目录

  • 1 交会对接飞行任务规划
  • 2 基于有限状态机的规划方法
  •   2.1 有限状态机
  •   2.2 映射关系建立
  •   2.3 模型求解算法
  • 3 方法验证
  •   3.1 任务分析
  •   3.2 模型实现
  •   3.3 模型求解及规划结果对比
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨胜,王鑫哲,李蒙

    关键词: 交会对接,任务规划,有限状态机,载人航天器,图形化建模

    来源: 北京航空航天大学学报 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京空间技术研制试验中心

    分类号: V52

    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0008

    页码: 1741-1746

    总页数: 6

    文件大小: 237K

    下载量: 154

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/930eafdd8e156a78162d880d.html