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基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计

论文摘要

为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。

论文目录

  • 1 车辆数学模型
  • 2 虚拟驾驶场景设计
  • 3 汽车虚拟驾驶控制系统设计
  •   3.1 输入信号模块
  •   3.2 汽车运动控制模块
  •   3.3 虚拟场景模块
  •   3.4 信号处理模块
  •   3.5 虚拟驾驶系统Simulink模型
  • 4 汽车虚拟驾驶试验
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵耕云,王佳,朱有地

    关键词: 汽车,驾驶系统,虚拟场景

    来源: 公路与汽运 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 兰州工业学院汽车工程学院

    基金: 兰州工业学院2017年度青年科技创新项目(17K-012)

    分类号: U467

    页码: 10-12+29

    总页数: 4

    文件大小: 1410K

    下载量: 298

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/93b3f11952827338dced1973.html