本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机,以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心,分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块,用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件,通过对用户动作的采集,用程序来识别出用户的当前动作,传输指令到地面站,再发送给无人机,实现无人机的体感控制。同时,为了地面人员的安全,对一些危险姿态采用了一定的安全措施,使新手用户在使用时,不会因为操作不当造成不必要的伤害,并且由遥控器到体感这一控制系统的变化,提高了无人机操作的乐趣。
类型: 期刊论文
作者: 李梦,曾林鹏,黄旭阳
关键词: 无人机,传感器,体感
来源: 无线互联科技 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 三亚学院理工学院
基金: 创新训练项目,项目编号:LW-2017190
分类号: TP212.9;V279;V249.1
页码: 10-11
总页数: 2
文件大小: 1100K
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/940532c5c0bee73352045344.html