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基于因子图的卫星拒止环境下的多信息融合技术

论文摘要

目前,几乎所有军用和民用系统都依靠基于卫星的组合导航系统来获取导航定位信息。但卫星信号在都市、室内、地下等环境中容易受到干扰,使得导航结果精度降低。为了解决在卫星拒止环境下的导航定位问题,选用基于因子图的信息融合算法,来实现不同采集频率的导航数据信息的融合。实地跑车试验表明,该方法能在卫星信号失效情况下,实现多传感器信息快速有效融合,确保系统导航精度,提升卫星拒止环境下载体导航定位能力。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 因子图概论
  • 2 基于因子图的多传感器融合设计
  •   2.1 融和原理
  •   2.2 各传感器量测模型及因子
  •     （1）惯组（IMU）量测因子
  •     （2）北斗卫星导航系统（BDS）量测因子
  •     （3）里程计量测因子
  • 3 试验验证
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐璟,杨功流,孙艺丁

    关键词: 卫星拒止环境,导航定位,多信息融合,因子图,即插即用

    来源: 导航与控制 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

    分类号: V474

    页码: 34-38

    总页数: 5

    文件大小: 886K

    下载量: 191

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/945a008a103a3257f0fda03b.html