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一种改进的户外移动增强现实三维注册方法

论文摘要

针对目前移动增强现实三维注册实时性不强和鲁棒性差的问题,提出一种基于改进加速鲁棒性特征（speed up robust features,SURF）算法和角点跟踪算法（Kanade-Lucas-Tomasi,KLT）的移动增强现实户外三维注册方法。该方法通过结合快速视网膜关键点（fast retina keypoint,FREAK）算法改进了SURF算法（简称SUFREAK）,提高算法描述子构建效率,并保持了算法的鲁棒性。利用视频帧间的相关性,采用KLT光流跟踪算法对户外场景的自然特征点进行跟踪预测,以提高三维注册的实时性。实验结果表明,在户外复杂环境条件下,改进SURF算法具有较高的实时性和鲁棒性,且基于改进SURF和KLT算法的移动增强现实三维注册具有良好的实时性和图像识别效率。

论文目录

  • 1 改进的户外移动AR三维注册
  •   1.1 三维注册算法的框架
  •   1.2 SUFREAK算法
  •     1.2.1 SURF特征提取
  •     1.2.2 结合FREAK改进SURF算法
  •   1.3 KLT光流跟踪算法
  • 2 实验与分析
  •   2.1 SUFREAK算法实验
  •     2.1.1 实验方案
  •     2.1.2 实验数据
  •     2.1.3 匹配速度
  •     2.1.4 图像变换鲁棒性
  •   2.2 基于改进SURF和KLT三维注册实验
  • 3 系统实现及运行结果
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄碧辉,吴勇,郑森源,林月煌

    关键词: 移动增强现实,三维注册,实时性,鲁棒性

    来源: 武汉大学学报(信息科学版) 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 计算机软件及计算机应用

    单位: 福建师范大学地理科学学院,贵州省水利水电勘测设计研究院,福建省陆地灾害监测评估工程研究中心

    基金: 国家自然科学基金（41201417）,福建省省属公益类科研院所专项（2017R1034-4）,福建省自然科学基金（2016J01186）,广东省引进创新创业团队项目（2016ZT06D336）,福建师范大学地理科学学院研究生科研创新基金,2018年福建省教育厅中青年教师教育科研项目（JZ180359）~~

    分类号: TP391.9

    DOI: 10.13203/j.whugis20180098

    页码: 1865-1873

    总页数: 9

    文件大小: 1797K

    下载量: 163

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/951a1dcade490a8ae8747812.html