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永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制

论文摘要

结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统。ADRC使整个系统抗负载扰动能力得到较大改善,提高了系统的鲁棒性和控制精度,有效地抑制了电流谐波的产生。仿真结果表明,与传统PID控制的伺服系统相比,该系统在负载转矩变化时响应速度快、超调量小、控制精度高,在电机内部参数发生变化时该系统调节几乎不受影响,具有较强的鲁棒性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMSM的数学模型
  • 2 基于ADRC的PMSM伺服系统的模型搭建
  •   2.1 ADRC数学模型
  •   2.2 基于ADRC的PMSM伺服系统的设计
  • 3 仿真与实验结果分析
  •   3.1 仿真结果
  •   3.2 实验结果
  • 4 结 语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王帅,康尔良

    关键词: 永磁同步电机,自抗扰控制器,控制器,转速环控制,电流环控制

    来源: 微特电机 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 哈尔滨理工大学

    基金: 黑龙江省科技攻关资助项目(GC04A517)

    分类号: TM341

    页码: 56-59

    总页数: 4

    文件大小: 3457K

    下载量: 291

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9574319462b815fe4104bf91.html