Print

一种平面激光切割机实验平台的结构设计及仿真

论文摘要

相比较于传统的串联机构,并联机构具有累计误差小、速度快、动态响应灵敏、刚度大等优点,具有良好的发展前景。基于三自由度6PRR冗余并联机构设计了一种平面激光切割机实验平台,首先进行结构设计,然后利用Adams进行了运动学和动力学仿真分析。依据仿真结果,对初始尺寸进行改进。最后,利用ANSYS对关键构件进行有限元仿真,对其结构强度进行校核,保证整体运行过程中的安全性与稳定性。

论文目录

  • 1 平面激光切割机实验平台的参数设计
  •   1.1 平面激光切割机实验平台的结构参数
  •   1.2 平面激光切割机实验平台的运动学和动力学仿真
  •   1.3 电机的选型
  • 2 主要部件的有限元仿真
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈修龙,贾永皓,杨俊清

    关键词: 并联机构,平面激光切割机结构设计,有限元仿真

    来源: 实验室科学 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 山东科技大学机械电子工程学院

    基金: 山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(项目编号:JXTD20180502)

    分类号: TG485

    页码: 191-196

    总页数: 6

    文件大小: 1620K

    下载量: 24

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/960ab3b8fc89ea6f28fe295b.html