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基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计

论文摘要

水资源的保护是一项系统性工程,而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心,综合运用蓝牙和陀螺仪技术,设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态,驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动态平衡控制,通过蓝牙控制水平动力装置实现速度控制。实践测试,系统动态平衡性好,运行控制精度高,水面垃圾清理效率好。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 垃圾清理船控制系统的结构
  • 3 垃圾清理船控制系统的软件设计
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 金开军,李疆,石文昌,杨秋萍,安金亮

    关键词: 蓝牙,陀螺仪,控制系统

    来源: 贵阳学院学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 贵阳学院数控技术工程应用实验室

    基金: 贵州省教育厅2017年本科教学内容和课程体系改革项目:“新工科背景下市州高校工程训练OBE教育模式的研究与实践”(项目编号:2017520080)阶段性成果

    分类号: TP273;U674.247;U664.82

    DOI: 10.16856/j.cnki.52-1142/n.2019.02.017

    页码: 72-75

    总页数: 4

    文件大小: 733K

    下载量: 160

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9644f8ed01d4e4d2ccc4a971.html