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多模式切换的分层自适应巡航系统

论文摘要

为了减轻驾驶员负担和提高驾驶安全性,设计了一种多模式切换的分层自适应巡航系统。基于分层控制理念将系统分为感知层、决策层和执行层;在感知层提出直道和弯道信息的处理与判别方案;在决策层将系统工况分为定速巡航、跟随前车、自车变道和接管,制定其间的切换策略和各工况对应的控制策略,并对应用于跟随前车工况中的最优控制算法进行研究;在执行层制定制动系统与驱动系统的切换策略;最后通过PreScan搭建仿真模型并基于江淮IEV6S纯电动汽车搭建实车实验平台,对系统的的控制策略进行验证。仿真和实车试验验证表明,提出的多模式切换的分层自适应巡航系统的控制策略是切实可行的,且满足安全性和舒适性要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 ACC控制系统整体架构
  • 2 ACC控制策略
  •   2.1 ACC模式划分
  •   2.2 ACC模式切换策略
  •   2.3 ACC各模式实现
  • 3 基于PreScan的仿真模型搭建
  •   3.1 仿真模型整体搭建框架
  •   3.2 环境感知以及数据预处理模块仿真模型搭建
  •   3.3 整车控制策略模块搭建
  •   3.4 底层执行机构模型
  • 4 仿真结果及分析
  • 5 实验验证
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张炳力,曹聪聪,白广路,吕敏煜,郑平平

    关键词: 高级辅助驾驶系统,自适应巡航控制系统,模式划分,模式切换

    来源: 电子测量与仪器学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 合肥工业大学汽车与交通工程学院

    基金: 国家重点研发计划(2017YFB0102503),安徽省科技重大专项(S201803a07020064),安徽省智能汽车工程实验室,中央高校基本科研业务费专项(PA2018GDQT0019)资助

    分类号: U463.6

    DOI: 10.13382/j.jemi.B1801574

    页码: 190-199

    总页数: 10

    文件大小: 703K

    下载量: 284

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9680e1abb74f6eb76cc600b3.html