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基于STM32F407的物流搬运车设计

论文摘要

针对物流自动化分拣搬运系统,设计了以STM32F407为核心的物流搬运车。设计通过条形码扫描模块MJ2060读取代表物品信息的条形码,实现分拣功能。通过单片机控制舵机的转动进而控制机械爪的开合程度,实现搬运功能。利用灰度传感器检测地面轨迹的灰度值来识别路径,完成循迹。并采用增量式PID控制,保证电机的平稳运行。具有液晶显示功能,能够实时显示扫描结果、电机转速、小车位移量、小车运行状态。经实验验证,搬运车能够在物流配送中心实现自动分拣搬运功能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 方案设计
  • 2 硬件设计
  •   2.1 电源电路
  •   2.2 驱动电路
  •   2.3 显示模块
  •   2.4 条形码扫描模块
  •   2.5 光电循迹模块
  •   2.6 舵机控制系统
  •   2.7 避障模块
  • 3 软件设计
  •   3.1 PID控制算法
  •   3.2 程序流程
  • 4 实验测试
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张沛涛,郭颖,齐航,赵月腾,高一铭,李娜

    关键词: 控制,灰度传感器,分拣搬运

    来源: 国外电子测量技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,计算机硬件技术

    单位: 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院

    分类号: TP368.1;TH22

    DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801019

    页码: 144-148

    总页数: 5

    文件大小: 377K

    下载量: 138

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9821d129d5dff94483695f87.html