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惯性稳定平台单神经元/PID自适应复合控制与参数优化

论文摘要

针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求,提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先将单神经元与PID控制结合组成单神经元/PID自适应复合控制器,实现惯性稳定平台自适应控制,提高系统控制精度;其次,针对传统试凑法难以获得控制器最优控制参数的不足,采用改进型细菌觅食优化算法对复合控制器进行参数寻优,实现控制参数最优化;最后,对提出方法进行仿真分析和实验验证。实验结果表明:采用参数优化的单神经元/PID自适应复合控制后,稳定平台稳定精度和扰动抑制能力都得到明显提高,静基座和动基座条件下角位置误差分别为0.003 8°和0.290 4°,与传统PID控制相比分别提高19.1%和39.9%。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 惯性稳定平台系统原理
  •   1.1 惯性稳定平台控制系统组成
  •   1.2 传统PID三环复合控制方法
  • 2 单神经元/PID自适应复合控制器设计
  •   2.1 神经元网络模型
  •   2.2 单神经元/PID自适应复合控制器算法
  • 3 参数优化
  •   3.1 细菌觅食算法原理
  •     1)趋化
  •     2)群聚
  •     3)复制
  •     4)迁徙
  •   3.2 改进型的细菌觅食算法
  • 4 仿真分析
  •   4.1 基于参数试凑法
  •   4.2 基于改进型细菌觅食优化算法
  •     1)阶跃响应
  •     2)正弦响应
  • 5 实验验证
  •   5.1 静基座实验
  •   5.2 动基座实验
  • 6 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周向阳,时延君

    关键词: 航空遥感,惯性稳定平台,单神经元,自适应复合控制,改进型细菌觅食优化算法,稳定精度

    来源: 仪器仪表学报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京量子信息科学研究院

    基金: 国家自然科学基金(51775017),北京市自然科学基金(3182021),北京量子信息科学研究院课题(Y18G30),机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金(sklms2018005)项目资助

    分类号: TP273;V243.5

    DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.j1905406

    页码: 189-196

    总页数: 8

    文件大小: 3473K

    下载量: 172

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9899661c171cc92a1efcd206.html