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无人机低空交通管理系统综述

论文摘要

低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机低空交通管理系统
  •   1.1 智能交通管理系统 （ITS）
  •   1.2 无人机低空运行环境
  • 2 低空无人机关键技术
  •   2.1 感知避让
  •     2.1.1 态势感知技术
  •     2.1.2 冲突探测
  •     2.1.3 冲突解脱
  •   2.2 地理围栏
  •     2.2.1 地理围栏持续性
  •     2.2.2 地理围栏许可
  •   2.3 指挥控制链路
  • 3 低空无人机飞行规则
  •   3.1 隔离空域飞行规则
  •   3.2 非隔离空域飞行规则
  • 4 总结与展望

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 付其喜,梁晓龙,张佳强,李野,陈志勇,严枫

    关键词: 无人机,低空空域,智能交通管理系统,无人机交通管理系统,飞行规则

    来源: 飞行力学 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室,空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,空军工程大学空管领航学院

    基金: 国家自然科学基金资助(61703427,61472443),陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035)

    分类号: V355

    DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190111.005

    页码: 1-6

    总页数: 6

    文件大小: 675K

    下载量: 729

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9a118ceb8b076b8861f4055d.html