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基于高分辨率遥感影像的车道线提取

论文摘要

车道线是自动驾驶高精度地图的组成部分,利用车载摄像头和激光雷达提取车道线的研究已经比较深入。本文探讨了利用高分辨率遥感影像提取车道线的方法。首先依据直方图原则选取合适的阈值进行二值化分割,其次利用道路中线形成的缓冲区去除道路范围外的要素,然后利用形态学算子去除噪声,最后利用方向和面积因子提取不同的车道线。该方法可以降低数据采集的成本,提高采集效率。

论文目录

  • 1 车道线获取方法现状
  • 2 车道线提取过程
  •   2.1 影像选择
  •   2.2 影像预处理
  •   2.3 图像分割
  •   2.4 噪声去除
  •   2.5 矢量化
  •   2.6 数据检查和整理
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张世强,王贵山

    关键词: 高精地图,车道线,高分辨率,遥感影像,自动驾驶

    来源: 测绘通报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 北京灵图软件技术有限公司

    分类号: U463.6

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0379

    页码: 22-25

    总页数: 4

    文件大小: 1087K

    下载量: 261

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9b483d9f4519d71c4beab94f.html