张晓亮[1]2013年在《GPS/SINS组合导航系统应用研究》文中指出随着精确制导武器在现代高技术局部战争中的作用日益突出,作为精确制导武器“眼睛”的导航系统也受到更多的重视与关注,GPS/SINS组合导航系统结合了捷联惯性导航系统(SINS)数据更新速度快、短时间内导航精度高和全球定位系统(GPS)全球、全天候、导航精度长时间稳定的优点,是目前导航系统发展的主流方向之一。本文以某型制导武器的研发为背景,通过对GPS/SINS组合导航系统的理论研究、数字仿真以及实际系统验证,开发了一套应用于该制导武器的弹载GPS/SINS组合导航系统。文中首先阐述了国内外组合导航技术的发展现状,并对捷联惯导、GPS/SINS组合系统导航原理进行了研究,然后结合实际项目选用了基于位置、速度的组合导航方式,推导了系统的状态方程和量测方程,实现了系统的反馈校正。为了验证算法的正确性与适用性,使用C++语言编写了GPS/SINS组合导航数字仿真系统,仿真了载体在不同飞行状态下导航系统的工作情况；随后搭建了基于DSP弹载计算机的半物理仿真系统,并完成了组合导航系统的半物理仿真实验；最后进行了多次车载实验。经过以上数字仿真、半物理仿真及车载实验的测试,表明了本文的弹载GPS/SINS组合导航系统具有定位精度高、稳定性好的特点,达到了实际项目的要求。
张强, 胡宝余, 曾培香[2]2010年在《提高低精度处理器捷联导航计算机精度的方法研究》文中研究表明针对低精度捷联导航计算机的计算精度对系铳精度带来的影响,本文旨在研究如何在不更换处理器的前提下提高运算精度,并为此提出两个方法以满足系统要求。经过工程实践证明所研究方法均满足实际工程需要。
贾占彪, 卢华平[3]2019年在《船艇导航雷达训练模拟器的设计与实现》文中研究说明针对实装导航雷达在训练中存在的问题,利用现代仿真技术、计算机技术和网络技术,采用软件模拟和实物模型相结合的方法,研制开发能够在室内对多种导航雷达进行训练的半实物模拟仿真系统。介绍系统的总体组成和结构,从硬件、软件、数据库、接口4个部分介绍模拟器的设计过程,分析系统使用的工作流程。该模拟器可用于雷达操作、综合演练等教学实践,可满足船艇各专业雷达相关课目的承训需求。
[1]. GPS/SINS组合导航系统应用研究[D]. 张晓亮. 南京理工大学. 2013
[2]. 提高低精度处理器捷联导航计算机精度的方法研究[J]. 张强, 胡宝余, 曾培香. 导航与控制. 2010
[3]. 船艇导航雷达训练模拟器的设计与实现[J]. 贾占彪, 卢华平. 军事交通学院学报. 2019
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