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基于人机交互改进A~*算法的路径规划研究

论文摘要

针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A~*算法。该算法通过人机交互路径规划方法对复杂装配体划分了层次,且对装配体各层次利用改进A~*算法通过并行输入的方式求解各层次零部件的最优装配路径,并最终获得了整个装配体的最优装配路径。通过算法对比与电主轴装配路径规划实验表明:基于人机交互的改进A~*算法较传统路径规划方法效率提升了33.6%,并可成功应用于复杂装配体的装配路径规划。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 问题描述
  • 2 改进A*算法
  •   2.1 A*算法
  •   2.2 改进A*算法
  • 3 多层次装配路径规划
  • 4 实验研究
  •   4.1 仿真结果对比分析
  •   4.2 实例研究
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李思良,袁庆霓,胡涞,黄鑫,潘珠峰

    关键词: 多层次装配,启发式算法,虚拟装配,路径规划

    来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,台湾清华大学资讯工程学系

    基金: 贵州省科技厅科技项目“基于大数据的虚拟仿真装配技术专利战略研究”(黔科合基础[2017]1708),贵州省科技厅科技项目“基于分形几何的蜡染产品创新设计”(黔科合支撑[2017]2870),贵州省人力资源和社会保障厅贵州省留学人员科技创新项目“蜡染产品的数字化保护与开发”(黔人项目资助合同(2016)06号)

    分类号: TG95;TP18

    DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.011

    页码: 38-41+44

    总页数: 5

    文件大小: 1720K

    下载量: 185

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/9e9b2d92ada9d46a33dbada5.html