利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理。设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统。经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm（E-W）、6 cm（N-S）、7 cm（H）,姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业。
类型: 期刊论文
作者: 李君海,熊道洋
关键词: 北斗,无人机,自主巡检,短基线定姿,变电站
来源: 湖北电力 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 天津市普迅电力信息技术有限公司,中国科学院上海天文台
基金: 国网信通产业集团研究院两级研发项目(项目编号：SGITG-LJXTYF-2019-1-4)
分类号: TM63
DOI: 10.19308/j.hep.2019.04.012
页码: 77-83
总页数: 7
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/a5c507533da1496a4717c432.html