Print

基于新型光伏发电的机械臂智能控制优化

论文摘要

随着工业技术的迅猛发展,智能工业、工业自动化、云计算、新能源等成为当今的热点话题和探究方向,针对工业机械臂工作效率、工作模式及其应用于物流行业中与其配合使用的视觉处理系统,我们运用三菱PLC和三菱伺服电机控制机械臂和视觉处理系统,并搭载智能光伏发电设备完成目标识别、目标锁定、精确抓取、快速传送等一系列动作。旨在通过优化编程语言,根据目标位置的不同改变机械臂运输路径,从而提高工作效率并最大限度的使用新能源发电系统,最终通过智能光控系统进行设备供电。

论文目录

  • 1 总述
  • 2 背景
  • 3 智能光伏发电系统
  •   3.1 原理
  •   3.2 系统运行
  • 4 视觉处理
  •   4.1 总述
  •   4.2 坐标系
  •   4.3 相机标定
  • 5 机械臂通讯过程
  • 6 PLC与伺服控制
  • 7 系统实现功能
  • 8 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘宇威,陈圣博,赵东初

    关键词: 智能工业,三菱,三菱伺服电机,工业机械臂,视觉处理,新能源发电

    来源: 自动化博览 2019年S1期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 北京师范大学

    分类号: TM615;TP241

    页码: 98-102

    总页数: 5

    文件大小: 2230K

    下载量: 21

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/a66d52902079931691e1df69.html