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基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法

论文摘要

在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。

论文目录

  • 1 永磁同步电机控制原理
  • 2 延时分析及影响
  •   2.1 延时分析
  •   2.2 高采样率控制方法
  •   2.3 延时对系统性能的影响
  • 3 基于状态观测器的延时补偿策略
  •   3.1 离散化
  •   3.2 高采样率状态观测器
  • 4 仿真与实验
  •   4.1 仿真
  •   4.2 实验
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王晓帆,林飞,方晓春,张新宇,杨中平

    关键词: 高采样率,延时补偿,数字控制,永磁同步电机,改进变换

    来源: 铁道学报 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 北京交通大学电气工程学院

    基金: 中央高校基本科研业务费(2018YJS153)

    分类号: U264.1

    页码: 67-73

    总页数: 7

    文件大小: 2340K

    下载量: 178

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/a76a798f1d2ef51e59735b1b.html