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突现威胁下无人机在线航迹规划方法研究

论文摘要

针对突现威胁条件下UAV在线航迹规划的实时性问题,提出一种基于粒子群算法的在线航迹规划优化方法。在建立航迹规划综合代价模型的基础上分析了在线航迹规划策略,当UAV感知到新威胁后,根据其当前位置以及目标点位置快速重规划出一条适应当前新环境的最优路线。为满足在线航迹规划的时效性要求,将代群间的梯度搜索和粒子位置退火优化的思想融入到标准粒子群算法中并进行了航迹规划流程的仿真。仿真结果表明,改进后的算法加快了搜索的速度,满足了在线航迹规划的实时性要求。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 UAV在线航迹规划问题描述
  •   2.1 约束和威胁分析
  •   2.2 综合代价模型
  •   2.3 突现威胁下在线规划策略分析
  • 3 改进粒子群算法的航迹规划
  •   3.1 改进粒子群算法IPSO
  •   3.2 航迹重规划流程
  • 4 仿真验证
  •   4.1 在线航迹生成
  •   4.2 算法比较
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张显炀,林浩申,马霄龙,潘点恒

    关键词: 无人机,突现威胁,在线航迹规划法,粒子群优化

    来源: 计算机仿真 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 火箭军工程大学,96725部队

    分类号: V279;V249

    页码: 81-84+180

    总页数: 5

    文件大小: 2015K

    下载量: 180

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/a7aa53f464cd80669d5279da.html